Irmgard von Malberg 
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Irmgards Vater war Wilhelm II von Manderscheid und ihre Mutter war Imengarde van Gulik (von Jülich).
Ihre Großeltern väterlicherseits waren Wihelm I von Manderscheid (von Malberg) und Cunegunde de Namur. Sie hatte drei Brüder mit Namen Richard I, Heinrich und Alexander. Sie war die Jüngste von den vier bekannten Kindern.
