Heinrich wurde geboren nach 1535. Heinrichs Vater war Jörg Arnolts (Wagner) und seine Mutter war Ottilie Wagner. Sein Großvater väterlicherseits war Arnolt N. und seine Großmutter väterlicherseits ist N. N.; seine Großeltern mütterlicherseits waren Hans Wagner und N. Gross. Er hatte einen Bruder und drei Schwestern, mit Namen Wendel, Anne, N. und Christine. Er war der Zweitälteste von den fünf Kindern. Er starb vor 1614.