Heinrich Joseph wurde geboren am 29. Dezember 1704 in Gohr und seine Taufe fand dort am 29. Dezember 1704 statt. Sein Patenonkel war Henricus Leuffs und seine Patentante war Maria Kaulhass. Heinrich Josephs Vater war Gerhard Schotten und seine Mutter war Maria Wistorff. Seine Großeltern väterlicherseits waren Theodor Schotten und Gertrud Förster; seine Großeltern mütterlicherseits waren Peter Wistorff und Sophia Keigels. Er hatte fünf Brüder und drei Schwestern, mit Namen Hermann, Peter, Johannes, Adam, Christian, Christina, Catharina und Maria. Er war der Zweitjüngste von den neun Kindern. Er starb im Alter von 90 am 10. September 1795 in Rommerskirchen.