Claus (Nikolaus) wurde geboren ungefähr im Jahr 1585 in Lebach, Saarland. Claus (Nikolaus)s Vater war Lampert Knauber und seine Mutter war N. N.. Seine Großeltern väterlicherseits waren Kaspar Knauber und Katharina N.. Er hatte einen Bruder mit Namen Feitgen. Er war der Ältere von den zwei Kindern.