Adelheid wurde geboren am 25. März 1717. Adelheids Vater war Hermann Ingenfeld und ihre Mutter war Anna Pesch. Ihre Großeltern väterlicherseits waren Hermann Ingenfeld und Agnes Flecks; ihre Großeltern mütterlicherseits waren Heinrich Pesch und Sophia Hütten. Sie hatte zwei Brüder und eine Schwester, mit Namen Heinrich, Peter und Agnes. Sie war die zweiteälteste von den vier Kindern. Sie starb im Alter von 44 am 12. Februar 1762.