Nikolaus wurde geboren am 21. Februar 1579 in St. Wendel. Nikolaus' Vater war Johann Gross und seine Mutter war Else Sonntag. Seine Großeltern väterlicherseits waren N. Gross und N. N.. Er hatte drei Brüder mit Namen Johann (Hans), Nikolaus und Jacob. Er war der Zweitälteste von den vier Kindern.