Heinrich Johann Mathias Esser 
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Heinrich Johann Mathias' Vater war Michael Esser und seine Mutter war Anna Maria Benoit.
Seine Großeltern mütterlicherseits waren Joseph Benoit und Agnes Langel. Er hatte drei Brüder und zwei Schwestern, mit Namen Mathias, Mathias, Peter Joseph, Maria Catharina und Agnes. Er war der Jüngste von den sechs Kindern.
